Am 4. Mai 1897 wurde in der Turnhalle Freudenberg die Freiwillige Feuerwehr von Freudenberg gegründet. Dem vorausgegangen war ein Brand von mehreren Scheunen in der Krottorfer Straße am 12. März 1897. Bis zu diesem Zeitpunkt gab es in Freudenberg eine Pflichtfeuerwehr.
Die damalige Pflichtfeuerwehr hatte bei den Löschmaßnahmen große Probleme. Der gesamte Scheunenkomplex brannte ab. Auch die auf der gegenüberliegenden Straßenseite befindlichen Scheunen wären dem Feuer zum Opfer gefallen, wenn nicht die Büschergrunder Pflichtfeuerwehr den Freudenbergern zu Hilfe gekommen wäre.
Dieser Pflichtfeuerwehr gehörten, mit Ausnahme von einigen wenigen, sämtliche Bürger des Ortes an. Zweimal im Jahr fanden Übungsabende statt, im Frühjahr, sowie im Herbst.
Die Pflichtfeuerwehr besaß 2 Druckspritzen ohne Saugvorrichtung und einen Zubringer für die Schlauchkarre. Zudem musste damals jeder Haushalt über einen Ledereimer verfügen, um das Wasser in einer langen Menschenreihe von Hand zu Hand zu den Spritzen zu tragen.
Da die Pflichtfeuerwehr auf „polizeilichem Zwang“ bestand, kam es oft zu Unzulänglichkeiten. Der damaligen Gemeindevertretung wurde aus den Reihen der Bürgerschaft ein Antrag eingereicht, der Bildung einer freiwilligen Feuerwehr zuzustimmen. Die Gemeindevertretung, so kann man es nachlesen, nahm von dem Bestreben der Bürgerschaft, eine weitere Verbesserung im Feuerlöschwesen herbeizuführen Notiz, aber so heißt es dann: „Die Gemeindevertretung trägt große Bedenken, das Feuerlöschwesen augenblicklich noch einer freiwilligen Feuerwehr in die Hand zu geben.“
Auf Veranlassung des Kommerzienrates Adolf Krämer wurde vom damaligem Lehrer Dickel eine Bürgerversammlung einberufen, auf der dann nochmals der Wunsch nach Gründung einer freiwilligen Feuerwehr ausgesprochen wurde. Die Gemeindevertretung gab jetzt ebenfalls ihre Zustimmung. Am 4. Mai 1897 fand die erste Generalversammlung statt und einen Tag später wurde Wilhelm Demandt zum ersten Feuerwehrhauptmann und Herr Lehrer Dickel zu seinem Stellvertreter ernannt.
Nach der Gründung hatte die freiwillige Feuerwehr Freudenberg 170 Wehrmänner. Dazu kamen die Steig- und Ordnungsmannschaften. Über folgende Geräte wurde verfügt: Zubringer, 1. und 2. Spritze, Schlauchwagen und Hydrantenwagen.